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人形机器人产线设备+可行加工工艺
来源:ballbet贝博在线 作者:BB贝博ballbet网页登录时间:2024-04-16 01:10:16 浏览:6

  电机难点在于绕线及测试,同时参考工艺路线选择及价值量占比,关注绕线、测试环节设备: 电机是人形机器人的重要零部件,主要包含空心杯电机与关节中的电机。 1)绕线的工艺路线迭代多,设备更容易具备差异化,公司格局也有望优化。 与普通电机相比,空心杯难点在于绕线工艺更复杂,为避免效率低需关注一次成型绕线技术。同时,由于马鞍形线圈有着更好的特性,且能够大大拓宽空心杯应用领域,而国内马鞍形线圈多卷绕法的成型方式,多采用手工或半自动化设备,自动化程度低,国内技术目前仍然较空白。所以研发马鞍形线圈自动化绕制设备或者拥有相关专利或技术的绕线)难点+价值量占比筛选还可关注测试设备:除去绕线成型外,空心杯电机其他难点包括测试、转子成型,同时在电机整线中,测试设备价值量占比较高。

  综合轴承、丝杆、谐波/行星减速器产线的设备价值量占比、设备难易,关注磨床、齿轮机、车床及对应刀具: 1)价值量占比考量因素,可依次关注磨床、齿轮机、车床:轴承产线中磨床对应的磨削环节约占加工量的 60%,谐波/行星减速器根据对应公司招股书,价值占比较高的分别的依次为磨床滚齿机车床(谐波) /滚齿+插齿+磨齿机磨床车床(行星),而行星滚柱丝杆企业目前尚缺乏量产的产线,其工艺中的螺纹(内/外)加工最为重要。 目前螺纹的加工方式有旋风铣削、磨削加工、硬态车削、滚压成型,磨削是精度最高的工艺。 2)设备难易角度,可依次关注磨床、刀具: 难易程度的判断更偏主观,可依靠进口/出口的比例(进口占比越高,往往设备难度更大,国产尚未突破)、加工精度(高精度的机床对应价格及壁垒更高,其中磨床、齿轮机、高端车床均可实现较高的加工精度)综合判断。其中磨床、齿轮机、车床(高端)以及齿轮机、车床上使用的刀具符合上述标准。

  横向对比人形机器人产线各设备,绕线机特点为小而美,磨床、齿轮机床进口依赖度高: 1)绕线机市场小而美,可能更具备弹性: 根据观研数据,2018 年中国绕线 亿元,市场规模较小,同时根据海关进口金额对比, 2022 年绕线 亿美元,而车床、铣床、磨床、齿轮机的进口金额为 5.16/1.84/5.32/4.64 亿美元。绕线机整体呈现小而美的特点,其中代表性公司如田中精机 2020-2022 年平均收入规模约为 3 亿元;进口绕线机的价格远远高于国产绕线机,表明高端的、定制化的绕线机仍具备不小的技术难度,田中精机年报中通同样显示非标准机单价远高于标准机; 2)磨床、齿轮机分类繁杂且进口依赖度高:磨床的常见分类有平面磨床、无心磨床、外圆磨床、内圆磨床等,齿轮机主要是滚齿机、插齿机;根据海关数据计算的进口/出口金额的比值,磨床、齿轮机当前仍高度依赖进口,同时以磨床设备为例,各类磨床设备的进口单价显著高于国产设备,该领域国产替代弹性有望更大。

  投资建议: 绕线设备关注田中精机、磨床关注日发精机、专用车床关注浙海德曼、专用车铣刀具关注沃尔德、恒锋工具

  风险提示: 1)人形机器人产业落地和放量不及预期,导致设备采购偏少;2)人形机器人硬件或加工方案出现变化

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