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　　去做，学习进步是非常快的，当然学习还要举一反三，先学习容易的，然后一步一步升级，这样小白就能升级到大神。

　　步进电机在我们电工工作场景中属于十分常见的电机类型，步进电机主要用作定位等，虽然步进电机我们常见，有时我们也会对它经常性接线，知道接A+、A-，B+，B-，然后就是485进行对插就可以了，但是还是有很多的师傅不知道该怎么接驱动器，怎么接线到PLC，今天我们讲解下整个接线过程。

　　步进电机出来的线根线是最常用的，四根线为红，蓝，绿，黑，默认分别对应的 意思是A+，A-，B+，B-。具体需要看步进电机的标签，在标签上标注有线的颜色和接线序号，按照标签接线就行。

　　步进电机需要接收到到脉冲后才能执行转动，驱动器控制电机的转速和转向通过调节驱动器的控制参数，可以实现对电机的转速和转向的控制，从而满足不同的工业需求。PLC可以发出脉冲经过驱动器中转扩大控制步进电机提高电机的精度和稳定性，步进电机驱动器可以提高电机的精度和稳定性，使得电机在工作时更加准确和稳定。

　　（包括ST20、SR40等） 自带网口 ，外部设备可通过此口与PLC进行数据交互。网关使用__

　　现代高度智能化项目中，PLC和PLC之间用到的通信协议很多，比如Modbus,canope,profinet等等，今天我们以

　　S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯

　　硬件准备： 1） 一个S7-1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0 2） 一个86系的

　　。使用PLC向外发送脉冲，由脉冲来控制运动，PLC分3种类型：晶体管（t），晶闸管(s)，继电器(r) ,

　　论坛时，发现一个词叫做Open User Communication或开放式通信，没错，那其实就是我们说的Socket通信方式。

　　PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌；而对于上位机开发工程师来说，Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式。刚好手头有一款

　　的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯

　　的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯

　　与多台组态王连接的问题，也从百度上搜索了这些问题，但都说的不明白或者有不妥之处，经过工程实践献出些许经验:

　　、亿维、合信等PLC。BCNet-S7PPI直通型： BCNet扩展的DSUB9针母口，可以连