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　　基于Arm Cortex-M内核打造，自2019年10月份正式诞生，短短四年多时间已经快速发展成广泛的产品阵容，众多型号用以满足各式各样的用户需求。

　　其中，专门面向电机/逆变器控制应用的RA-T系列产品，完美结合了Arm生态和瑞萨先进的外设功能，得到广大客户的高度评价。本次瑞萨推出高性能的电机控制RA8T1 MCU，将瑞萨RA家族扩充到4个系列（RA2/RA4/RA6/RA8）、25个产品群、319个产品型号。

　　RA4T1和RA6T3凭借其高性价比、小封装和优化的外设功能，非常适用于单电机控制的紧凑型系统，比如变频家电、电动工具和小型机器人等。

　　RA6T1和RA6T2具备较高性能、丰富的功能外设，适用于双电机控制系统，具备高分辨率PWM输出功能更可以拓展到数字电源等应用。特别是RA6T2搭载了强大的硬件加速器，包括一个三角函数单元（TFU）和一个无限脉冲响应滤波器（IIR），用以大幅减少在电机控制中复杂的矢量运算、电流环、速度环等处理时间，降低CPU负荷以扩展更多附加功能。RA6T2还内置了两个高速ADC单元，支持12位和16位分辨率，最高0.16微秒的高速转换。

　　随着电机应用的快速发展，对MCU提出了越来越高的要求。比如在高端电机应用中，除了精确的电机控制外，系统还需要兼顾其他应用程序、丰富的通信功能、高安全性以及智能化应用等等。RA8T1正是为此而生，帮助设计人员满足这些要求。

　　B)结合Helium先进技术，能够在数字信号处理器（DSP）和机器学习（ML）方面获得相比Cortex-M7内核高4倍的性能提升。

　　A)高达2MB的双区闪存和1MB SRAM（包括TCM），100至224引脚的广泛产品阵容。

　　B)通用32位增强型PWM定时器，支持三相互补PWM输出、死区控制等多种功能，可轻松实现各种类型电机控制

　　C)两个12位ADC单元，支持3通道同步采样保持电路。以及DAC（2通道）、高速比较器、温度传感器等。

　　RA8T1是瑞萨基于Arm Cortex-M85 内核的第三个MCU产品组，精确定位于电机控制应用。Cortex-M85是Arm推出的迄今为止性能最强的Cortex-M处理器，借助其6.39 CoreMark/MHz 的超高处理能力，RA8T1达到了3068 的业界领先性能。同时搭载了Armv8.1-M架构支持的Helium技术，与现有的Cortex-M7产品相比，Armv8.1-M架构支持的Helium技术可以将数字信号处理器（DSP）或机器学习（ML）性能提高4倍，与同样支持Helium的处理器Cortex-M55相比，它还带来了约20%的矢量处理性能提升。

　　这里可能有很多小伙伴对于Helium技术还比较陌生。Helium是在Arm 8.1M架构中引入的面向DSP和机器学习ML应用的M型矢量扩展（MVE）技术。2019年首次在Cortex-M55内核上推出，类似于Arm A系列处理器上的“Neon”。它的出现，使小型低功耗嵌入式系统能够满足音频处理、无人机导航和控制、AR/VR应用、传感器集中器、图像处理和汽车等各种应用中的计算需求。

　　凭借其极致的性能，RA8T1实现了对电机系统的更精确控制，可满足工业、楼宇自动化，以及智能家居等应用中常见的电机、电源和产品的实时控制要求，并将有助于用户打造高效率系统。

　　除了高性能内核外，RA8T1还具有丰富的集成功能，它还能够为用户应用带来附加价值，如AI/ML功能、网络连接、功能安全等。

　　虽然所有器件均支持-40至125摄氏度的结温范围，但请注意，不同封装类型的最大运行频率是不同的。追求极致性能的小伙伴，请选择224 BGA封装哦！

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　　（下）应用与开发篇 /

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