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安川机器人配置附加轴-行走轴的具体步骤
来源:ballbet贝博在线 作者:BB贝博ballbet网页登录时间:2024-03-16 06:53:43 浏览:3

  2.进入维护模式后,需要提高我们的操作权限,点击系统-安全模式(图1),在安全模式界面,把原来的操作模式改成“安全模式”(图2)安川安全模式初始密码一般为“16个5”,输入完密码后,点击回车(图3)

  3.点击系统-设置(图1)在设置画面选择控制轴组,按选择(图2)光标移动到“B2”按选择进入下一画面(图3)选择机构类型(根据现场的机器人与行走轴的方向选择,比如,行走轴移动方向是沿机器人基座标Y方向移动,那就要选择RECT-Y)(图4)进入下一画面

  4.选择连接的STO,光标移动到B1一项,点击回车,进入下一画面(OT1,OT2看实际接线一般用作超线.选择轴的类型,因为我们配置的是行走轴,所以类型选择齿轮齿条,点击回车,进入下一画面

  6.根据现场的参数来设定他的行程和减速比,回车,进入下一画面(图1)选择电机的型号-“伺服放大器-整流器-转动方向-最大转速”根据现场和电机参数来设置,设置好后,点击回车,进入下一画面(图2)然后会跳出来一个对话框,询问我们是否修改B1控制轴组的连接,一共三次都是选择是(图3,图4),然后就自动跳转页面了

  7.操作至这里,就代表已经把行走轴的参数配置进去了,这时候,系统会提示我们进行安全单元基板FLSAH复位,点击菜单左边的文件-初始化,进入下一画面(图1)光标移动到安全单元基板FLSAH复位上,按选择,选择”是“(图2)(注意下面是选择复位,而不是清除)复位完后,就可以退出维护模式了,在在线模式里给他标零点了

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