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　　随着各式各样的微型智能机器人走进人们的生活中，微型电机的应用越来越广泛，微型智能机器人的各种动作都是通过

　　机器人手指运动是比较复杂的，使用性能较差的微电机会导致机器人手指灵活性差、力度控制精度不高等，无法满足手指关节运动的要求，应选用体积小、扭力大、抗干扰的微电机。

　　目前国际上常见：拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案，这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。

　　超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件，可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。