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机器人手指关节用什么微型电机?
来源:ballbet贝博在线 作者:BB贝博ballbet网页登录时间:2024-03-23 17:23:56 浏览:3

  随着各式各样的微型智能机器人走进人们的生活中,微型电机的应用越来越广泛,微型智能机器人的各种动作都是通过

  机器人手指运动是比较复杂的,使用性能较差的微电机会导致机器人手指灵活性差、力度控制精度不高等,无法满足手指关节运动的要求,应选用体积小、扭力大、抗干扰的微电机。

  目前国际上常见:拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案,这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。

  超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件,可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。

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