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工业机器人及工控系统行业快报:特斯拉展示optim
来源:ballbet贝博在线 作者:BB贝博ballbet网页登录时间:2024-04-16 01:29:49 浏览:6

  事件:1月16日,马斯克在其社交媒体发布一段视频,视频中optimus完成了一套完整的叠衣服动作。随后补充道:optimus目前还无法自主叠衬衫,但未来肯定能够在任意环境下自主完成(不需要固定的桌子和只有一件衬衫的盒子)。

  继23年12月份特斯拉发布optimus二代机器人后,最新发布的optimus视频展示了以下几点变化:1)首次展示叠衣服这种家用场景所需的功能,而不仅仅是此前所展示的工业场景。2)手部动作更加灵活,叠衣服动作流畅。3)此前展示的optimus视频多为demo演示,此次展示为首次在实景中完成复杂任务。

  国内开普勒公司1月初发布的人形机器人有着178cm的身高,85kg的体重,智能灵巧手共有12个自由度,全身达40个关节自由度,具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。其动力系统采用与特斯拉“擎天柱”相同的行星滚柱丝杠执行器和旋转型执行器技术路线。

  开普勒人形机器人1月9日-12日亮相了2024CES,其灵巧手拥有12个自由度,可以轻松感知力量,根据需求进行轻巧抓取,高度仿真人类的手部结构。此外,开普勒团队自研星云系统赋予机器人用“聪明的大脑”感知世界的能力,可精准感知周围环境变化并及时调整,实现精准导航、移动、探索复杂地形行走方式等操作。开普勒表示2024年完成落地量产,并达到3万美元价格门槛。

  特斯拉人形机器人进展持续加速,国内外其他人形机器人厂商在23年也推出多款人形机器人,并有部分厂商表示将在24年完成落地量产。我们认为24年或将是人形机器人行业的量产元年。从产业层面,我们认为重点关注两条主线,其一是以六维力矩传感器为代表的各类传感器,包括视觉、触觉、嗅觉等传感器。其二是以行星滚柱丝杠为代表的“卡脖子”核心零部件及其生产设备,包括高精度磨床、铣床、空心杯电机的绕线机等。

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